“人-車-路-云”協(xié)同互信，華為云IoT加速構建協(xié)作式智慧交通

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行情頻道】當前，已有百余年歷史的汽車產(chǎn)業(yè)，正在向網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動化與共享化的方向發(fā)展。尤其隨著以5G技術為代表的物聯(lián)網(wǎng)通信技術的成熟，產(chǎn)業(yè)界又提出了基于C-V2X車路協(xié)同技術來彌補單車智能存在的缺陷，推動智能駕駛、自動駕駛技術的成熟。從實踐層面來看，基于C-V2X車路協(xié)同技術創(chuàng)新應用展現(xiàn)出的市場潛力，正在初露端倪。

在交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，從在2018年起，華為云IoT就支撐了國內(nèi)第一個城市車路協(xié)同示范區(qū)--無錫車聯(lián)網(wǎng)國家先導區(qū)的試點建設。2019年，在智慧高速場景中，華為云IoT與首發(fā)集團等企事業(yè)單位合作，在北京延崇高速上完成了首次協(xié)同式自動駕駛的試點；2020年，與四川交投攜手打造的西南首個智能網(wǎng)聯(lián)高速測試場完成建設。

這些試點項目都源自華為云IoT的路網(wǎng)數(shù)字化服務。路網(wǎng)數(shù)字化服務，面向高速公路、城市道路、園區(qū)等交通場景，匯聚連接多種路側(cè)傳感器（雷達、攝像頭、T-Box、氣象傳感器等），構建云控交通大腦，提供云邊協(xié)同的道路感知服務，實現(xiàn)人、車、路、云之間的數(shù)字化信息交互，通過邊管云協(xié)同的方案架構，實現(xiàn)智能從中心向邊緣延伸，不斷優(yōu)化迭代邊緣智能算法，提升駕駛安全和道路通行效率，使能智慧交通，助力自動駕駛規(guī)模化商用。

精準感知，交通事件毫秒級感知，亞米級定位精度

雷達、攝像頭結合強大的V2X Edge的邊緣AI算法和高精地圖，動態(tài)感知全量路況信息，交通事件毫秒級感知和定位，及時通知周邊車輛提醒避讓。

V2X Edge，是部署在路側(cè)的智能邊緣計算單元設備上的軟件，也是V2X Server的能力在邊緣側(cè)的延伸。當智能邊緣計算單元所對接的攝像頭和雷達，感知到路上的車輛，行人，障礙物等交通參與者或者其他物體后，這些對象在物理空間的原始數(shù)據(jù)，會交給V2X Edge進一步進行算法分析和事件識別，進而生成符合國標定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。同時，V2X Edge將事件發(fā)送給V2X Server進行存儲和進一步數(shù)據(jù)開放。對于需要跨點位通知的事件，例如，高速上的平均行駛速度都很高，交通事故如果只通知給RSU廣播范圍內(nèi)（300~500m）的車輛，對于那些重載貨車，可能仍然無法保證安全剎車距離。因此需要將前方事故點發(fā)生的事件，通過路段上游的路側(cè)設備通知給500米到1000米以外的車輛，進行提前減速或變道，而這背后，正是V2X Server通過云端的推送規(guī)則和算法，精準調(diào)度到對應的邊緣和RSU，以完成該遠距離通知。

高清地圖動態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個必要能力，靜態(tài)的高清地圖圖層合上路側(cè)感知的交通參與者，能夠有效地提升自動駕駛車輛的感知決策能力。目前V2X Server和V2X Edge也已經(jīng)在其他項目試點中完成了與主流圖商的集成，并實地驗證了動態(tài)高清地圖的業(yè)務。

智能認知，實時交通態(tài)勢分析和預測，準確度95%

利用邊緣感知的實時路況數(shù)據(jù)，結合氣象、邊坡橋隧傳感數(shù)據(jù)、兩客一危等數(shù)據(jù)，構建道路全息數(shù)字孿生系統(tǒng)，分析路網(wǎng)交通態(tài)勢，使能公眾出行及道路監(jiān)管等智慧應用

V2X Server，是車路協(xié)同業(yè)務的基礎應用平臺，也是車路協(xié)同的控制大腦。基于對多路段、多區(qū)域甚至是整體城市的車況、路況、以及突發(fā)事件等多維度、全局的交通狀況分析，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場景、公眾出行場景以及監(jiān)管業(yè)務場景等智慧應用。

攝像頭實時感知道路狀況，如行人、車輛、危險事件及特殊物品等。雷達因其工作頻段較高，受環(huán)境影響小，可與攝像頭協(xié)同對異常狀況的位置進行測距。氣象站則可提供道路氣象狀況信息，如道路是否結冰、團霧、大風或雨落。此外，在一些容易山體滑坡的路段，會布設有邊坡位移傳感器，在重要的橋梁，會有橋梁應力檢測器。這些傳感器數(shù)據(jù)，會統(tǒng)一由V2X SERVER進行統(tǒng)一的數(shù)字建模，通過大數(shù)據(jù)分析、仿真預測能力，客戶整個交通實時和未來的畫像、態(tài)勢。通過車輛軌跡、過車流量統(tǒng)計、擁堵長度計算、擁堵時空規(guī)律分析、隱患點分析有效使能交通管理。

最優(yōu)決策，云邊端協(xié)同，交通管控分鐘級決策調(diào)度

交通情況的實時有效管控一直是行業(yè)痛點。V2X Server通過管控策略服務有效解決問題。通過強大的AI能力，用戶可以將創(chuàng)建的管控策略，如限速、誘導、控流等在策略評估系統(tǒng)仿真執(zhí)行，系統(tǒng)將給出最優(yōu)的管控策略，并通知周邊相關系統(tǒng)執(zhí)行。如通知誘導屏發(fā)布限速60KM/小時的信息。

V2X Server根據(jù)系統(tǒng)交通流研判結果，針對性地制定交通流管控方案，在速度建議、分流誘導、匝道控制、借道通行等措施上實現(xiàn)多部門協(xié)調(diào)一致，充分發(fā)揮路網(wǎng)運行整體效能，有效預防和減少交通擁堵。為交通管理部門和相關企業(yè)提供及時、準確、全面的信息支持和信息化決策支持；大幅度提高交通運輸系統(tǒng)的管理水平和運行效率，為出行者提供全方位的交通信息服務和高效、經(jīng)濟、安全、人性、智能的交通運輸服務。V2X Server以“數(shù)據(jù)”管理道路，通過合理銜接各種交通數(shù)據(jù)，形成一體化交通信息資源體系，推進交通運輸信息化建設，全面提高交通運輸智能化、現(xiàn)代化水平，結合路段管理的具體需求，實現(xiàn)高效、及時、準確管控，緩解路段擁堵現(xiàn)象，達到提升運營管理水平的效果。

車路協(xié)同目前還是一個標準不斷完善，場景不斷豐富，處于行業(yè)早期的產(chǎn)業(yè)。未來，華為IoT還會緊密跟隨產(chǎn)業(yè)標準，積極探索，持續(xù)構筑協(xié)作式智慧交通。