現代汽車首次揭幕無人駕駛出租車

　　【太平洋汽車網 行情頻道】      近日，現代汽車集團公布了IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)的整體設計，并宣布將于9月7日至12日在慕尼黑舉行的2021年德國國際汽車及智慧出行博覽會(2021 IAA Mobility)上進行實車全球首秀。

IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)將在2021年德國國際汽車及智慧出行博覽會上進行全球首秀

      為了更好地開發自動駕駛技術，現代汽車集團于去年攜手全球自動駕駛技術領先企業Aptiv(安波福)，聯合成立了自動駕駛合資公司Motional，將共同開發的自動駕駛技術應用于車輛上。

      現代汽車集團正在依照美國汽車工程師協會(SAE)定義的L4級別自動駕駛技術標準，開發適用于IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)的自動駕駛技術。“L4級別”是指車輛的自動駕駛系統可以自主對路況進行識別和判斷，當遇到突發緊急狀況時，車輛無需駕駛員介入也可自行主導安全行駛。

      IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)是Motional公司第一款商用無人駕駛汽車，預計將于2023年在美國投入使用，提供駕駛招停(ride-hailing)服務。

IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)搭載L4級別自動駕駛技術，無需駕駛員介入也可自行主導安全行駛

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      今年4月，Motional公司宣布選定IONIQ(艾尼氪) 5作為下一代自動駕駛出租車(robotaxi)平臺，并計劃于2023年向共享出行企業Lyft提供大量無人駕駛汽車。

將自動駕駛傳感器突顯于外作為自動駕駛出租車(robotaxi)的獨特專屬設計

      IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)在設計上秉承了現代汽車電動汽車專屬品牌IONIQ(艾尼氪)的品牌使命“推進電氣化，推動互聯生活(Progress electrified for connected living)”。這不僅僅是技術層面的進步，更為重要的是專注為用戶提供全新移動出行體驗。

      外觀方面，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)最先映入眼簾的是安裝在車頂上的藍色圓柱形激光雷達以及為其提供支持的攝像頭、雷達等自動駕駛傳感器。除了車頂之外，前后保險杠、左右翼子板等處也安裝了約30多個傳感器。這種自動駕駛傳感器不僅可以識別車輛360度全方位狀況及障礙物情況，通過高分辨率影像監測周邊，掌握空間信息，同時還是感知距離長達300米道路狀況的關鍵部件，與自動駕駛汽車的安全性和可靠性息息相關。

將自動駕駛傳感器等核心部件設計在車輛外部是自動駕駛出租車(robotaxi)的獨特專屬設計

      現代汽車集團通過采用先進技術開發的攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器，實現了精確、安全的自動駕駛技術，同時還將其作為車輛獨有的設計要素。這種設計與WRC拉力賽車相似。一般而言，拉力賽車為了提高車輛最大輸出功率，會特意在前機艙引擎蓋上方設有開孔式進氣口，以凸顯高性能賽車的身份。同理，現代汽車集團將自動駕駛傳感器等核心部件設計在車輛外部，以便用戶一眼就能認出自動駕駛出租車(robotaxi)。

      此外，當用戶看到IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)外部特有的傳感器時，可以充分感受到這是一款基于先進科技進行安全設計的車輛。以上種種不僅生動體現了IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)獨一無二的前瞻性概念，還成功傳遞了能夠給予用戶心理安全感的設計理念。

為乘坐自動駕駛出租車(robotaxi)的用戶提供寬敞而獨立的車內空間

       現代汽車集團通過IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)，不僅展示了汽車體驗方式的顛覆性變革，還提出了未來移動出行車內空間的新概念，通過內外部空間的無縫(Seamless)銜接，為用戶提供全新體驗。

      特別是得益于現代汽車集團電動汽車專用平臺E-GMP(Electric-Global Modular Platform，電動化全球模塊型平臺)，全平地板和超長軸距的創新設計，不僅為乘客提供了寬敞舒適的車內空間，還進一步提高了車內移動的便利性。與此同時，位于如今燃油車中控臺位置的“萬能服務臺(Universal Island)”和副駕駛手套箱等部位均采用了氛圍燈，旨在為乘客營造出一種溫暖舒適的氛圍，同時也便于乘客在夜間上下車。

IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)為乘客提供寬敞而獨立的車內空間

      通過如此寬敞舒適且活動自如的車內空間，用戶在乘坐IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)的過程中，可以讓出行變得更加富有成效和創造性。

HMI技術讓人機交互更加自由順暢

       IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)作為完全自動駕駛汽車，處處采用了HMI(Human Machine Interface)技術，旨在代替駕駛員幫助車輛和乘客進行無障礙溝通。

       首先，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)可以通過安裝在駕駛席前面儀表盤頂部的外部顯示屏與乘客進行信息溝通。這項功能便于乘客在使用無人駕駛車輛時，車輛的外部顯示屏可顯示其用戶名(ID)，待乘客確認本人用戶名后即可乘坐車輛。車窗下端裝飾了可根據車內有無乘客以及車輛狀態而變化顏色的LED燈帶。通過這種方式，用戶可以遠距離通過LED燈帶的顏色更加直觀地了解車輛所處狀態。

IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)采用了HMI技術，代替駕駛員幫助車輛和乘客進行無障礙溝通

      除此之外，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)還搭載了多項便利性功能。其中，最具代表性的功能是在車內安裝攝像頭傳感器，以確認乘客是否系好安全帶，或是感知乘客的行為，并在必要時發送通知。另外，為了防止乘客將隨身物品落在車上，該車輛還擁有通過傳感器感知物品并提醒乘客的功能。

      同時，在駕駛席后方還為乘客安裝了一個顯示屏，便于乘客實時查看車輛的行駛路線，或設置除目的地之外的中間停靠點。此外，便于在行駛過程中需要幫助時與自動駕駛控制中心聯系，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)在車內頂部中央還安裝了通話按鈕、揚聲器和麥克風等設備。

以高安全性和高可靠性為目標開發的高級自動駕駛技術

      IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)是現代汽車集團聯手Motional公司，數年來共同進行自動駕駛技術開發和行駛測試的心血結晶。這是兩家企業以高水平的自動駕駛安全性及技術完成度為目標，為推進車輛商業化而堅持不懈的成果。

      此前，Motional公司與Lyft合作，試運營了全球最長時間的商用自動駕駛出租車(robotaxi)服務，而且因其技術可靠性得到了充分認可。在沒有發生事故及故障的情況下，成功進行了約10萬次以上的行駛測試，并在不同地區、道路狀況、車輛種類等條件下進行了多次試運行，積累了豐富的經驗。憑借這些經驗，現代汽車集團與Motional公司在IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)上運用了大量L4級別的自動駕駛技術。

      首先，提高雷達、激光雷達、攝像頭等自動駕駛傳感器技術水平，在車輛上安裝了約30多個傳感器，使車輛能夠360度全方位感知并預測行駛情況。另外，針對車輛的主要系統采用了冗余設計(Redundancy)。冗余設計是指操控、制動、動力、通信等系統擁有雙重配置，當相關功能無法正常運行時，輔助系統就會代替工作，以幫助車輛平穩安全運行。通過這種舉措，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)搭載了雙重安全保障系統，確保乘客能夠安全到達目的地。

IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)安裝了約30多個自動駕駛傳感器

      同時，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)還搭載了“遠程車輛輔助(Remote Vehicle Assistance, RVA)”技術，以確保行駛途中出現突發狀況時也能穩定運行。比如，當車輛經過施工區域或水淹路段，控制中心可迅速連接到自動駕駛出租車(robotaxi)的自動駕駛系統，提供新的路線或快速提供必要支援。藉此，IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)通過車輛硬件和自動駕駛技術的無縫連接，為用戶提供了安全、可靠的全新移動出行體驗。

      “基于電動汽車專用平臺打造的IONIQ(艾尼氪) 5通過搭載多項自動駕駛必不可少的安全和便利技術，進一步升級為一款完全自動駕駛汽車。”現代汽車集團自動駕駛事業部常務Woongjun Jang表示，“通過與Motional公司緊密合作推出的IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)將成為2023年自動駕駛出租車(robotaxi)商業化的重要里程碑。”

Motional公司首席執行官Karl Iagnemma表示：“通過與現代汽車集團的戰略合作，我們獲得了其他企業無法比擬的專業汽車軟件開發能力。以IONIQ(艾尼氪) 5為基礎、以高安全性和高可靠性為目標打造的自動駕駛出租車(robotaxi)是實現商用化的最佳車型。”

      不止于全球，現代汽車集團在中國這一全球最大的汽車市場早已開啟了自動駕駛技術的本土化研發。2021上海車展期間，現代汽車集團與百度Apollo的合作進一步深化。雙方就GEN1 China OEM平臺&品牌合作正式達成了戰略合作，將進一步發揮各自優勢，加快在汽車智能化升級及品牌數字化轉型的合作開發與應用。未來，現代汽車集團與百度Apollo將繼續積極推進在云、自動駕駛、安全等領域的深度合作。通過深度攜手中國本土的科技巨頭百度，現代汽車集團正在將自動駕駛技術本土化應用于IONIQ(艾尼氪) 5上，如今已經成功實現了自動泊車、遠程呼叫等階段性成果。

現代汽車集團與百度Apollo就GEN1 China OEM平臺&品牌正式達成戰略合作

      9月7日至12日，現代汽車集團將在慕尼黑舉辦的2021年德國國際汽車及智慧出行博覽會(2021 IAA Mobility)上，在現代汽車展臺進行IONIQ(艾尼氪) 5自動駕駛出租車(robotaxi)的實車首秀。屆時，現代汽車將在活動上一起發布車輛研發過程的相關視頻。更多精彩，敬請期待。