仿真測試助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全落地

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車電動化、電子化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的現(xiàn)代高科技產(chǎn)物，是集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能駕駛等功能于一體的現(xiàn)代運(yùn)載工具和移動信息處理平臺，是新一代人工智能技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的最大應(yīng)用平臺，也是解決交通安全和擁堵等長期挑戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)，代表著現(xiàn)代汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢。近期，在浙江嘉興舉辦的“中國國際智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)論壇”上，中國人工智能學(xué)會（CAAI）名譽(yù)理事長李德毅院士在致辭中指出，無人駕駛汽車代表了以深度學(xué)習(xí)為典型特征的新一代人工智能黑科技，通過打造智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)實(shí)現(xiàn)無人駕駛是具有中國特色的發(fā)展戰(zhàn)略。國際歐亞科學(xué)院中國科學(xué)中心常務(wù)副主席張景安院士也在致辭中表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是在創(chuàng)新中發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)，它的發(fā)展促進(jìn)了跨界融合，推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

　　然而，隨著汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)對的行駛環(huán)境越來越復(fù)雜，嚴(yán)格的安全可靠性是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的重大瓶頸問題。中國人工智能學(xué)會智能駕駛專委會主任鄧偉文教授在致辭中指出，傳統(tǒng)的道路和場地測試周期長、成本高、場景單調(diào)、安全無法保障，只靠傳統(tǒng)場地測試已無法驗(yàn)證其可靠性，而以物理建模、環(huán)境模擬與數(shù)值求解等為核心的計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)已成為開發(fā)和測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)品的重要方法，并被廣泛地視為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高效、安全與可靠性測試驗(yàn)證的重要技術(shù)保障和必然發(fā)展趨勢。

　　“應(yīng)對安全可靠性挑戰(zhàn)、推動智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展”也因此成為了本次論壇的焦點(diǎn)與主題。

　　中汽創(chuàng)智是一家依托東風(fēng)、一汽、長安三大汽車央企，定位新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車前瞻、共性、平臺、核心技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的大型科研企業(yè)，其首席技術(shù)官周劍光博士在演講中提出，測試驗(yàn)證及評價(jià)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)中的重要組成部分，而模擬仿真成為了解決自動駕駛系統(tǒng)測試評價(jià)的必然選擇，也是解決汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)卡脖子難題的關(guān)鍵技術(shù)！

　　交通安全管控系統(tǒng)建設(shè)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地的安全門檻。公安部交通科學(xué)研究所孫正良所長的演講報(bào)告中提到，構(gòu)建科學(xué)高效的自動駕駛能力測試體系，打造自動駕駛能力智能化測試評價(jià)平臺，加快建設(shè)具有中國特色的自動駕駛能力測試評價(jià)和道路準(zhǔn)入體系，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展保駕護(hù)航勢在必行。交通部公路院智能交通研究中心侯德藻主任也同時(shí)指出，智能駕駛帶來了包括更多環(huán)境變量、更復(fù)雜的功能、測試的安全性及效率等諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，虛擬仿真測試是自動駕駛測試的必由之路。這與中國軟件評測中心主任宋娟博士提出的建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系的“中國方案”，健全完善包括測試評價(jià)技術(shù)在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為網(wǎng)聯(lián)化高度自動駕駛汽車大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)的思路不謀而合。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價(jià)不僅得到國家相關(guān)部委的高度重視，也引起了來自上海交大、中國信通院、重慶車檢院、理想汽車、地平線、騰訊、主線科技、天行健等一大批行業(yè)頂級科研院所、檢測機(jī)構(gòu)、新勢力造車、高科技芯片與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)的廣泛關(guān)注和高度共鳴。大家直面安全與測試這一汽車自動駕駛產(chǎn)業(yè)化難題各抒己見，從不同的視角提出了應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、特別是高級別自動駕駛中如何保障安全可靠性的挑戰(zhàn)。

　　隨著模擬仿真技術(shù)和計(jì)算機(jī)算力的大幅提升，仿真測試作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價(jià)工具鏈和數(shù)據(jù)鏈的重要組成部分已被廣泛認(rèn)同。浙江天行健（PanoSim）前瞻研究院院長王瑩博士在演講中談到，基于仿真工具鏈不僅可以構(gòu)建具有邊緣特征的交通模型、高精度車輛模型和各類傳感器模型等，還可以高效靈活地構(gòu)建涵蓋道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、場景靜態(tài)物體、場景動態(tài)影響、駕駛動態(tài)情景和數(shù)字交通設(shè)施等五層要素的測試場景庫，即形成具有隨機(jī)性、覆蓋度、危險(xiǎn)性和典型性的虛擬測試仿真數(shù)據(jù)鏈，以安全高效且高逼真的優(yōu)勢替代傳統(tǒng)的道路測試。

　　此外，仿真測試還可以通過多物理體在環(huán)實(shí)時(shí)仿真、多節(jié)點(diǎn)分布式仿真、高并發(fā)云仿真，以及數(shù)字孿生測試等技術(shù)支持自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的各類仿真測試需求，支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；支持駕駛模擬體驗(yàn)與人機(jī)共駕，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗(yàn)，支持人機(jī)交互與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等；支持包括感知、決策、規(guī)劃、控制等自動駕駛算法的開發(fā)與測試。

　　應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化落地及發(fā)展面臨的安全可靠性挑戰(zhàn)離不開政產(chǎn)學(xué)研用全行業(yè)的協(xié)同努力，為此，中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會和機(jī)械工業(yè)出版社擬共同組織編撰《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價(jià)》一書，舉政產(chǎn)學(xué)研用合力、集專家學(xué)者智慧，以應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)。機(jī)械工業(yè)出版社汽車分社社長趙海青女士主持了新書編撰啟動儀式。該書將邀請與會政府、行業(yè)和企業(yè)權(quán)威專家學(xué)者從政府政策法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、測試評價(jià)技術(shù)等多個(gè)角度深入探討并分享智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化挑戰(zhàn)的應(yīng)對之道，群策群力共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的安全落地及健康發(fā)展。