蘑菇車聯郭杏榮：自動駕駛落地的“蘑菇模式”

　　【太平洋汽車網 行情頻道】

10月18日，蘑菇車聯CTO郭杏榮參加2021中關村智能網聯汽車國際創新論壇，發表主題為“創新技術和公共服務推動自動駕駛大規模落地”的演講，分享了蘑菇車聯自動駕駛規模化落地的“蘑菇模式”。他表示，蘑菇車聯要用創新的科技去讓交通出行變得更加安全、高效、舒適。

蘑菇車聯CTO郭杏榮論壇分享

過去10年來，自動駕駛已經走到了技術驗證階段，很多企業打造了自動駕駛產品，但卻受困于如何進行商業化運營。

而蘑菇車聯已經進入自動駕駛規模化商業落地階段，這就是蘑菇車聯的“衡陽模式”。

今年3月，蘑菇車聯和衡陽市政府簽訂戰略合作協議，誕生了迄今為止全球最大的車路協同自動駕駛項目。項目投資5億元，將對城市道路進行智能化改造，投入包括Robotaxi、城市巡邏車、清掃車、公交車等自動駕駛車輛，并建立智慧城市交通云平臺進行運營管理。

“安全以及成功的商業模式，是自動駕駛接下來能夠持續健康發展的兩大核心命題。”郭杏榮表示。蘑菇車聯"車路云一體化"的方案在衡陽落地后，今年9月再次與鶴壁市簽約，“蘑菇模式”進入復制階段。

郭杏榮表示，信息交互的全面性和及時性是決定自動駕駛安全的兩大關鍵因素。目前，單車智能已經能夠解決95%的安全問題，但仍存在感知距離有限、無法應對感知盲區、光線或天氣變化、不規則道路等問題，從而容易導致安全事故。郭杏榮認為，自動駕駛要實現更高的安全性，不僅要依靠單車，還要借助路端、云端的協同。

“我們道路交通系統可以去向其他交通系統學習一下。”郭杏榮表示。以民航飛機、高鐵為例，二者都具備自動駕駛能力。除了自身感知之外，民航有塔臺，高鐵有各級車站和軌道信號系統，都有中央控制大廳去做自動化控制。郭杏榮認為，無論是飛機還是火車，都具備“車路云一體化”系統，這也或將是未來自動駕駛汽車的發展路線。

據郭杏榮介紹，蘑菇車聯的“車路云一體化”系統主要由三部分組成。第一部分是單車智能，即具備自動駕駛功能的智能網聯汽車；第二部分為路測設施，如激光雷達、攝像頭，以及能夠進行數據處理的邊緣計算器等，這些設備可以彌補單車感知的不足；第三，打造智能交通的云平臺，大范圍進行交通數據處理以及預警，智能地預測和調度整個城市的交通，提升出行效率。

論壇現場的蘑菇車聯Robotaxi

在“車路云一體化”自動駕駛系統中，三端信息的及時互通同樣至關重要，即實現信息的及時性。據郭杏榮介紹，蘑菇車聯整套系統架構從路側感知到車上決策，時間已經可以控制在100毫秒以內。正常情況下人的應急反應時間一般在500毫秒，100毫秒已經超過人類的極限反應時間。

基于更全面的信息和更及時的決策，“蘑菇模式”為自動駕駛的安全提供了當下最優解的方案，也正是如此，今年3月蘑菇車聯開啟了當下規模最大的自動駕駛商業化項目。

蘑菇車聯自動駕駛車隊

郭杏榮表示，基于這樣的項目，企業一方面可以發揮商業價值，比如對傳統行業的升級，為當地帶來更多業態，提升整個城市的科技水平和競爭力；另一方面將創造社會價值，比如解決環衛行業用工短缺的問題，而整個城市的交通升級也能提升市民的幸福指數，為他們帶來更多獲得感。