2023智能汽車高峰論壇----Uhnder 4D數字成像雷達重塑自動駕駛行業感知標準

　　日前，黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"， 聚焦智能汽車大時代大潮下的產業格局新動向。嘉賓們立足于產業鏈不同環節，分享創新成果與觀點。期間，Uhnder中國區業務負責人張勤發表了主題演講"傳感器的未來：4D數字成像雷達"。

　　Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴，雙方將高性能自動駕駛計算平臺與4D數字毫米波成像雷達結合，為ADAS提供性能卓越的感知解決方案。在演講中，張勤分享了Uhnder在雷達技術方面的創新變革。

　　業內唯一

　　Uhnder是一家專注于設計4D數字成像雷達解決方案的創新型高科技公司，旗下開發的S80系列芯片，基于臺積電16納米、28納米先進制程，尺寸僅一平方厘米左右。張勤介紹："Uhnder是目前業內唯一一家實現車規級4D數字成像雷達芯片商業化量產的公司，Uhnder正在重塑雷達，而且數字雷達將會是未來智能駕駛安全的重要組成部分。"

　　安全可靠

　　傳統使用基于調頻連續波（FMCW）技術的模擬雷達在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對目標物體的細節獲取不足，難以形成目標物的輪廓信息。同時，對比度差，難以識別到相鄰很近的大目標旁邊的小目標，比如停在隧道或者橋底下的車輛，或者在卡車后面突然橫穿的兒童，以及沿著護欄邊上騎行的行人。受限的目標功率使得雷達視場角受限，成像能力比較薄弱，也很容易受到干擾。此外，隨著車輛部署的雷達數量逐漸增加，雷達之間的相互干擾問題也日益嚴重。

　　Uhnder單顆芯片集成192通道，通過提升虛擬孔徑數量提升雷達的識別精度。在美國汽車協會近期所做的一次針對轉彎情況下行人橫穿馬路的模擬測試中，目前量產的裝配有傳統雷達和攝像頭的測試車型全部失敗。基于Uhnder芯片的4D數字成像雷達能夠在300米以外探測到正在移動的行人，讓車輛系統有更多時間進行提前預警和反應，更大程度上確保車輛及行人安全。

　　針對雷達間的干擾問題，Uhnder 數字雷達芯片采用數字編碼調制（DCM）技術，在抗干擾方面具有先天優勢，每臺雷達發射的信號都有獨特的擴頻序列，從而有助于識別不同雷達之間的信號，并且最大限度減少信號干擾。得益于該通訊技術曾大規模應用在手機領域，現正快速影響汽車行業，使得傳統毫米波雷達正從模擬信號時代走向數字編碼時代。在分辨率、對比度和目標功耗方面，基于Uhnder芯片的4D數字成像雷達也均有優秀表現。

　　通常情況下，車載雷達要達到主機廠所要求的分辨率，需要多達6顆芯片，包括收發芯片、處理器、ADC芯片。Uhnder提供更高性能、更低功耗、更小尺寸、更具成本優勢的4D數字成像雷達解決方案，也能夠幫助雷達生產制造廠商實現產品可編程化和定制化。

　　賦能智慧出行

　　張勤表示，目前已有數以萬計的采用Uhnder 芯片的4D數字成像雷達部署在商用車、乘用車、港口、物流碼頭等各種應用領域。此外，Uhnder數字雷達方案能夠更好地區分靜止目標和動態目標，從而實現與視覺傳感器更可靠的融合，提升融合方案的置信度。Uhnder 4D數字成像雷達解決方案將賦予下一代智能汽車更強大、更可靠的安全感知技術，打造更安全的智能出行體驗。