更快更聰明! 靜態品鑒小鵬P7i
小鵬P7(詢底價|查參配)i搭載的XNet 深度視覺神經網絡,可將多個攝像頭采集的數據,進行多幀時序前融合,輸出 BEV 視角下的動態目標物的 4D 信息(如車輛,二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等),以及靜態目標物的 3D 信息(如車道線和馬路邊緣的位置)。
此外,全場景智能輔助駕駛也不會缺席,作為國內首家開啟全棧自研的汽車品牌,小鵬汽車多年來持續探索各單一場景下的智能輔助駕駛。2023年城市NGP發布,支持廣州、深圳,上海;全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力;大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)。
到2024 年,還會逐步完成行車與泊車功能的打通,形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。
全場景智能輔助駕駛
作為國內首家開啟全棧自研的汽車品牌,小鵬汽車多年來持續探索各單一場景下的智能輔助駕駛,擁有硬件、軟件、數據和運營四位一體的綜合能力。
2023 年城市 NGP 發布,支持廣州、深圳,上海;全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力;大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力(部分高等級能力可用范圍將根據用戶數量和測試進度分階段開放)。
2024 年逐步完成行車與泊車功能的打通,形成完整的點到點的智能導航輔助駕駛。
(功能定義:全場景智能輔助駕駛是指用戶基于普通地圖發起導航后,車輛從起點停車位到終點停車位全程使用輔助駕駛,包括停車位泊出,到城市道路、高速/ 快速路,再到城市、最終泊入車位的全場景打通。簡單而言,從一個停車位出發,到另一個停車位,從 P 檔到 P 檔,用戶均可使用高階智能輔助駕駛。)
原 P7 與新 P7硬件對比 | |||||
版本 | 新P7 XNGP | P7 XPILOT | |||
芯片 | 2*Orin-X | Xavier | |||
算力 | 508TOPS | 30TOPS | |||
攝像頭數量 | 12 | 14 | |||
前向視覺模塊 | 2 | 4(前三目+VPM) | |||
前攝參數 | 遠距 | 中距 | 遠距 | 中距 | 近距 |
像素 | 800W | 170W | |||
水平探測角度 | 30° | 120° | 28° | 52° | 120° |
車輛識別距離(日間) | — | 288m | 154m | 41m | |
側前向攝像頭 | 2 | ||||
側后向攝像頭 | 2 | ||||
后向攝像頭 | 1 | ||||
環視攝像頭(360) | 4 | ||||
疲勞監測攝像頭 | 1 | ||||
毫米波雷達數量 | 5 | ||||
前向毫米波雷達規格 | 220m,100° | — | |||
角毫米波雷達規格 | 100m,150° | — | |||
超聲波雷達 | 12 | ||||
激光雷達 | 2 | 0 | |||
激光雷達探測距離 | 150m | — | |||
激光雷達探測角度 | 單雷達 118° 雙雷達 182° | — | |||
激光雷達等效線數 | 126 線 | — |
對于搭載單NVIDIA DRIVE Orin-X 智能輔助駕駛芯片的新P7部分車型,除了保持小鵬第一代輔助駕駛系統 XPILOT 外, 官方稱未來也會把第二代技術平臺 XNGP 的能力,部分下放給 XPILOT 系統的輔助駕駛功能。包括全場景智能輔助駕駛、城市 NGP 智能導航輔助駕駛、高速 NGP 智能導航輔助駕駛、LCC 道路居中輔助增強版,全棧自研的AEB自動緊急剎車系統等等。
值得留意的是,小鵬新P7基于新的智能駕駛軟件架構,以自研形式,通過數據閉環驅動,全系實現AEB/FCW等主動安全功能的全場景自研。后續將不斷通過OTA,提AEB 的工作性能,不僅具備縱向的安全防護,同時將加入側向的檢測與躲避功能,遇到一些緊急情況,新P7在緊急制動的同時進行側向的避讓。
而在具備激光雷達的車型上,AEB 還將增強對非常規障礙物,如動物,樹木,路障,隔離墩等的感知能力。隨著主動安全能力持續增強,新P7 將帶來遠超傳統AEB的安全能力。
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