本田最新技術報道 ASIMO單腿跳得很順溜

　　[太平洋汽車網 導購頻道]近日東京車展，相信不少網友都已經看過我們前方同事寫的游記，還沒看過的可以回顧一下《文藝復興 PCauto編輯東京再游記》。除此之外，前方的同事還給我們發來了參觀本田工廠的資料，現在就讓我來為大家做做解讀。

　　在國內，本田被人認識得最多的當然是汽車了。但其實和日本很多大型工業集團一樣，是一個綜合性的公司，業務內容非常廣泛。而在其初期，也就是日本工業起飛追趕歐美國家的70年代，本田人更是對技術有著很高的追求，例如噴氣發動機的研制，盡管最終失敗了，但并不妨礙其對技術追求的腳步。因此，我們也從技術追求這一角度，來解讀我前方同事發來的資料。

　　稀薄燃燒和阿特金森循環發動機是發展重點

　　因為國內最熟悉的是本田汽車，因此我們也從汽車著手吧。這次本田展現出來的是他們在汽車發動機領域最新的成果和未來的方向。

　　在發動機方面，本田目前全新開發的發動機涵蓋了從微型車到大型車的發動機，混合動力也是其中很重要的一環。在燃燒技術上，本田著力于稀薄燃燒和阿特金森循環的發動機。這兩種技術的取向都是為了更環保節油，前者可以用于一般的發動機上，而后者目前基本應用在混合動力車型上。

--------------------------------------------------------------------------------

　　關于阿特金森循環

　　這個名稱聽上去比較拗口，但通俗地說就是一種燃燒方式。讓燃氣在氣缸內燃燒更長的時間，以提高效率。在可變氣門技術出現之前，實現這種燃燒方式需要比較復雜的機構，但現在就比較簡單了。但其缺點是低速扭矩非常低，不適合一般使用。因此被廣泛應用在混合動力車型上。

--------------------------------------------------------------------------------

　　在本田引以為傲的氣門技術上，他們更進一步地將其應用在使用阿特金森循環的發動機上。由于有了可變氣門升程和正時技術(VTEC)，使得阿特金森循環更為容易實現，發動機的運作效率更高。

　　雙電機的混合動力系統 比IMA更進一步

　　本田早已有一款混合動力車型引入國內，那就是思域混合動力版本IMA。不過上面使用的IMA 系統只搭載一個電機，是一套弱混系統，對油耗的改善作用并不明顯。不過其實在發開進程上，本田已經有了插電式混合動力的試驗車，這比普通混合動力的車型電氣化進程更高。

【具備2臺電機的插入式混合動力的發動機總成】

　　本田這次展示的混合動力是一臺雙電機的混合動力發動機。它的工作方式和豐田的混合動力系統沒有太大差別，都是利用電機和發動機在不同工況下配合，從而達到節油的目的。

　　4種工作模式（下圖），從左到有依次為純電動模式，這個時候只有電機驅動或者發電，最為經濟；第二種模式是混合動力模式，在加速的時候使用、電機和發動機共同工作；第三種工作模式是發動機單獨工作的高速巡航狀態，能夠充分利用阿特金森循環發動機在這種工況下的優勢；第四種就是停車時可以采用的充電狀態。

　　下圖是一張工作模式簡圖，從中我們可以看到發動機和驅動電機是并聯的模式，采用離合器進行控制。在市區行駛的時候，主要由電動機驅動，離合器分離，發動機只管發電；而在高速巡航狀態下，離合器結合，直接驅動車輪前進。

　　柴油機在歐洲使用廣泛

　　所有大廠的技術其實都遠遠不止我們國內所能接觸到的。因為受到各個國家的法規和能源政策的影響，各大廠商往往要針對不同的事情開發不同的技術。例如在巴西，生物燃料占據了很大一部分、而在歐洲，柴油車的比例就很高。

　　本田在柴油機方面其實也有很多研發成果。例如輕量化的缸體(柴油機壓縮比大，缸體要比汽油機堅固得多)以及裝備自動啟停技術。(柴油機的起動需要更大的能量)

　　電動SH-AWD 比原來的SH-AWD 更先進

　　在本田旗下的高端品牌阿庫拉上，擁有一套名稱很酷的四驅系統：超級驅動力分配系統(SH-AWD)。而本田在大力推廣的同時已經在開發更為先進的電動SH-AWD。

　　這套系統實際上是一套混合動力。變速采用7速雙離合，里面還有電機，但就這一部分而言，和思域混動版上的IMA系統原理是一樣的。關鍵是在后輪的驅動方式，采用的是混合動力四驅車里面常用的電機驅動模式。

　　在實現的電機獨立驅動后，就可以任意調節兩個車輪的扭矩，從而實現各種需求。表面上看這種模式的機械結構非常簡單，但對電氣系統以及控制方面的要求卻很高。

　　按照本田的規劃，這套系統日后會應該在各種車型上，已達到全面改善行駛性能的目的。

　　CVT變速器 和日產一樣使用壓力鋼帶傳動

　　日系廠商對CVT是有所偏愛的，全系使用CVT的日產就是很好的例子。本田其實也有各種CVT，涵蓋了從微型車、小型車到中型車用的CVT。

【從模型看出本田的CVT和日常的一樣 采用壓力鋼帶傳動】

　　飛度電動車 續航里程已達200公里

　　盡管純電動車目前還遠沒進入實用階段，但各大廠商都不敢掉以輕心。本田在開發純電動車方面采用比較經濟的做法：在飛度的基礎上進行的開發。

　　這款飛度飛度電動車電機功率達到98千瓦， 最大扭矩256牛米，續航里程可以達到210公里，在純電動車里已經算不錯了。裝備的鋰電池是東芝生產的，容量為20千瓦時。在200伏的電壓下，6.5小時可以充滿。

　　本田ASIMO機器人 本田科技的代表

　　相信不少人都認得這哥們，被稱為是最接近人類的機器人，作為本田科技的代表作，在很多車展上我們都見過它。ASIMO身高1.3米，擁有三維視覺，可以奔跑，在沒有操作員的操作下也可以進行溝通，可以代替人完成很多危險和艱苦的工作。這次本田在展示會上有中文翻譯，因此強烈推薦大家看看這個視頻，非常有意思。

　　這次展示的ASIMO機器人奔跑時速從原來的6公里上升到9公里，接近人的跑步速度。跑得快還能保持平衡，這是最重要的。ASIMO的跑步動作已經和人類很想，腳尖踮起，腳后跟著地，并且還會往后退。

　　此外，ASIMO還會跳了。不但會前后跳，還可以左右跳，跳躍的頻率還很高。跳躍能力對機械人的控制也是一大考驗。ASIMO學會了踢球，動作很連貫。逗得在場觀眾哈哈地笑。

　　在以前，ASIMO從步行到跑步是需要先停止下來，過渡一下才行的，但現在的動作動作連續了，從步行、跑步到跳躍都不需要停止，能夠很流暢地進行，這樣就能自由自在地改變姿勢，像人一樣自由移動。這樣無疑提升了運動的效率。

　　最好玩的是其退場的姿勢，腦袋先向天空搖晃幾下，然后傻乎乎地回到自己的小房間。非常好玩。

　　總結：借著這次東京車展的機會，我們的同事給我們帶來了不少第一手的資訊，其中可以讓我們知道本田在汽車和機械人領域最新的研發進展。從中也可以看出我們國內的企業和外國企業的差距是不僅僅是我們看到的那一點，要知道，本田還有很多工業部門，例如摩托車和工業機械。希望在不久的將來，我們也能擁有像本田這樣具有巨大影響力的強大企業。