解讀預碰撞系統 將成為ENCAP加分項目

　　【太平洋汽車網 技術頻道】汽車安全輔助裝置可以提高車輛的行駛安全性，越來越受到的關注，如ESP（車身穩定系統）也成為了一些權威新車碰撞安全測試機構的加分項目。去年歐洲NCAP（新車碰撞測試）機構宣布，從2014年開始，將“緊急自動制動（AEB）”納入汽車安全評級加分項中。這種系統到底能提高多少安全性？時下都有哪些車型裝備？本文將做一個詳細介紹。

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● E-NCAP關于預碰撞安全系統的規定

　　歐洲NCAP組織去年就公布了從2014年開始，將AEB列入碰撞測試加分項目，為什么有此舉措？據調查顯示，90%的交通事故是由于駕駛員注意力不集中而引起的，于是乎汽車廠商就開發一種系統——緊急自動制動（AEB：Autonomous Emergency Braking），可以在檢測到危險時通過系統協助駕駛員進行制動，從而減少或避免事故的發生，這也就是我們常聽到的預碰撞安全系統。

　　有關統計數據表明，裝備了AEB系統的車型可以減少27%的事故發生率，并能明顯減少事故傷亡。歐洲NCAP認為，AEB系統可以有效減少事故的發生，提升汽車行駛安全性，因此他們宣布從2014年開始，將此項裝置列入汽車安全評級加分項中。E-NCAP將這些系統分為城市、城間快速路以及行人保護三大類。

　　AEB（城市道路用）：城市的交通事故容易在一些擁堵的路口或拐角處，駕駛員由于過于注意交通指示燈而忽視了與前車的距離，或者對前車的駕駛意圖判斷失誤等因素而導致碰撞，這種事故占了全部交通事故的26%。

　　低速AEB系統可以通過安裝在前擋風玻璃或前進氣格柵位置的激光雷達設備來檢測前方的路況，一般有效距離為6-8米。如果探測到潛在的危險時，系統將進行預制動來使得車輛有更敏捷的響應協助駕駛員制動。如果在反應時間內駕駛員未能進行制動操作，系統則會自動進行制動來避免事故的發生。而在這過程中，駕駛員采取了緊急制動或猛打方向的話，系統將會中斷。

　　ENCAP在調查中發現，低速AEB系統工作在車速不超過20km/h的情況下，能避免80%的低速碰撞事故的發生，尤其在一些惡劣的天氣。

　　AEB（城間快速道路用）：在城間快速道路上，駕駛員可能由于長時間駕駛分心，導致當他意識到危險時由于車速過快來不及剎車而發生事故。而這個系統在當雷達檢測到危險時，先是通過警報信號來提醒駕駛員，如果駕駛員沒做出回應，第二次警示信號就會啟動（如安全帶突然收緊等），同時制動系統也處于預制動狀態。如果駕駛員依然沒有反應，系統將自動進行緊急制動。

　　與前面不同的是，這種AEB系統采用的是遠距離雷達檢測設備（通常在200m左右），主要在50-80km/h的車速間起作用。這套系統主要針對城市間快速行駛的情況，在低速情況下可能只會提醒駕駛者。

　　AEB（行人保護用）：這種系統不僅能監測道路上的車輛，而且還能探測行人等移動的物體。主要是通過對攝像頭傳來的圖片進行分析，識別移動物體的特征以及移動軌跡，并結合車輛本身的行駛路徑以確定是否存在危險，如果存在，對駕駛員發出警告的同時，系統則進行全力制動，避免事故的發生。

　　相比之下，預測行人移動軌跡是比較困難的，檢測算法也是非常復雜的，但要求能準確偵測到危險并能采取合理的措施。所以這些系統采用了攝像頭和雷達相結合，更全面地探測潛在的危險，同時應用紅外線技術，即使在能見度低的環境下系統也能正常工作。

● 裝備AEB車型調查結果

　　不同品牌的AEB功能不盡相同，在2012年E-NCAP機構對主流汽車品牌裝備AEB裝置的車型進行了調查，結果如下：

　　從調查的結果可以看到，目前裝備AEB功能的車型中，高速AEB系統占大部分，其次是低速AEB系統，也有同時具備三種AEB功能的車型，如沃爾沃。總體來看，奔馳、沃爾沃以及英菲尼迪等品牌車型裝備AEB系統的情況較好，而捷豹、寶馬、奧迪、福特等品牌車型則將AEB系統作為選配出現。同時還可以看到，同一品牌的車型，沒有裝備AEB系統的車型占很大一部分，也就是說，AEB系統大部分在高端車型上才有配備或選配。

● 常見的預碰撞安全系統

　　主流的汽車廠商都有自己的預碰撞安全系統，不過各個廠商的叫法各不相同，功能的實現效果及技術細節會有所不同，如豐田的PCS預碰撞系統、奔馳Pre-safe安全系統、大眾Front Assist預碰撞安全系統、沃爾沃city safety系統、斯巴魯Eye Sight安全系統等。下面就來簡單了解一下。

　　豐田/雷克薩斯PCS預碰撞系統

　　豐田PCS( Pre-Collision System)系統是通過安裝在車頭的一個毫米波雷達來探測前方障礙物，來判斷車輛發生碰撞的可能性。

　　如果系統檢測到碰撞危險時，將會通過儀表盤上的危險信號指示、蜂鳴聲來提醒駕駛者，同時剎車輔助系統也進入了預制動狀態，以輔助駕駛員剎車。如果駕駛員沒有采取措施，當系統判斷碰撞即將發生時，將預先收緊安全帶，同時制動系統自行制動，降低車速。目前國內搭載車型有，皇冠、雷克薩斯GS460，LS460L、RX350等。下面通過視頻來了解下：

（豐田/雷克薩斯PCS預碰撞系統）

　　奔馳Pre-safe安全系統

　　奔馳的Pre-safe系統車頭有兩種測距范圍不同的雷達，能夠感知的范圍從30m-200m，通過其對前方物體或車輛的監測，根據不同情況采取相應的動作。

　　從監測危險到距離碰撞前2.6秒的那段時間，系統發出蜂鳴警報，提醒駕駛員。在碰撞前1.6秒時，伴隨著警報聲，安全帶提前收緊，座椅自動將乘客調整至安全狀態，系統自動施加40%的制動力。在碰撞前0.6秒時，車輛將強制施加100%制動力，在時速55km以上，最后0.6秒的100%剎車也許未必能把車輛剎停，但已可以最大限度減少碰撞帶來的傷害。國內搭載車型有，奔馳C級、E級、S級、CLS、GLK、ML等等。下面通過視頻來了解下：

（奔馳Pre-safe安全系統）

　　大眾Front Assist預碰撞安全系統

　　Front Assist系統利用車頭的毫米波雷達監控前方障礙物，行車電腦ECU根據車速和車距的信息自動判斷前方是否有危險。如果有，車內的蜂鳴器將會發出聲音對駕駛員發出提醒。而如果監視著依然沒有及時躲避的話，車輛會自行制動。國內搭載車型有，大眾CC、全新邁騰等。下面通過視頻來了解下：

（大眾Front Assist預碰撞安全系統）

　　沃爾沃city safety系統

　　沃爾沃city safety系統是通過激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭設備來偵測車前方的路況。激光雷達負責偵測車輛前方150米內的范圍，攝像頭則負責前方55米內的車輛動態，結合毫米波雷達，可以有效識別身高超過80cm的行人。

　　當檢測到與前車距離過近或路中間有行人時，系統會通過剎車警示燈來提醒駕駛者注意。如果發出警示后碰撞的風險仍然在增加，系統會預充液壓增強制動壓力，確保司機在沒用力踩剎車的情況下也能實現有效制動。如果駕駛員沒有采取制動而系統預見碰撞即將發生，系統會自動采取制動措施。

 　　系統在時速30km/h以下時啟動，自動偵測前方10米內是否有靜止或移動中的車輛。如果前車突然剎車，而駕駛員系統發出的警示未采取任何行動，車輛就會自動剎車。如果兩車的相對速度差低于15km/h，該系統啟動后可以使車輛自動剎停，避免碰撞的發生。當兩車的相對速度差在15-30km/h之間時，該系統可在碰撞發生前將速度降至最低，最大限度地減少本車與前車乘員及車輛因碰撞而產生的損傷。國內搭載車型有，沃爾沃XC60、沃爾沃S60。下面通過視頻來了解下：

（沃爾沃city safety系統）

　　斯巴魯Eye Sight安全系統

　　全新的斯巴魯Eye Sight系統主要是通過前擋風玻璃的兩個立體攝像頭，模擬人類的立體視覺，來判斷車輛前方的路口，偵測范圍為79米，可以識別汽車、行人、摩托車等對象。

　　與沃爾沃的City Safety城市安全系統相似，斯巴魯Eye Sihgt系統在前后車速不同的情況下采取不一樣的措施。當車速差低于30km/h時，系統能識別車輛、行人的路徑，如檢測到危險時，駕駛員沒有及時剎車，系統可以自動協助制動，甚至完全把車制動停止，避免發生碰撞。而在一些越野路段，也可以將系統關閉。而在車速差30km/h以上時，系統不是以剎停的方式而是適當減速，以最大限度降低碰撞速度。下面通過視頻來了解下：

（斯巴魯Eye Sight安全系統）

　　總結：可以看到，預碰撞安全系統可以有效減少追尾等交通事故的發生，提高我們的行車安全，這也是ENCAP把它列入加分項目的主要原因。從幾個主流廠商的預碰撞安全系統來看，基本原理都是大同小異的，但實現的方式以及最終效果還是有較大的差別。顯然，裝備這些系統可以提升車輛安全性能，不過當前由于技術以及成本等因素的制約，預碰撞安全系統多見于高端車型上，相信隨著技術的越來越成熟，將來也會像ABS、ESP等裝置一樣慢慢普及開來。當然，這些系統僅僅只是個電子輔助系統，不能過分依賴，至于能否“駛得萬年船”，重要的還是要靠駕駛者的安全意識。

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