汽車也能有“觸覺” 仰望易四方技術平臺揭秘

　　【太平洋汽車 技術頻道】隨著汽車智能化的逐步普及，通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等感知硬件，現代汽車有了越來越強的輔助駕駛甚至自動駕駛能力。如果與生物類比，汽車這一的感知能力相當于生物的眼睛，也就是汽車有了視覺。但生物感知外界環境所需的遠不至于視覺，通過遍布皮膚的神經和觸點產生的觸覺雖不像視覺那樣泛用，但是生物協調運動、躲避危險的重要感知能力。

　　對于汽車而言，他與外界直接的接觸主要是通過四條輪胎。歷史上人們曾嘗試過賦予輪胎“觸覺”，但輪胎作為消耗品，這樣的設計在成本上顯然就難以讓消費者接受。如今，比亞迪工程師在易四方技術平臺上展示了一種全新的思路，通過四臺輪邊電機分別控制四個車輪，輪邊電機可以快速的獲取車輛四輪運動狀態，源源不斷的數據可以分析出車輛實時的運動姿態、路面情況等，讓車輛形成一個類似“觸覺”感知能力。這就是比亞迪應用于全新高端品牌仰望的易四方技術平臺，除了四個大功率輪邊電機帶來的四驅和高性能等能力，這套全新的感知能力讓車輛有了不同于傳統汽車的精準控制力。

　　“易四方”的名字取自“e的4次方”的諧音，與該平臺全新四電機獨立矢量控制技術相契合。易四方技術平臺搭載的四臺輪邊電機單電機峰值功率達到了220-240kW，最大扭矩達到了320-420N·m，電機最高轉速可達20500rpm。四臺電機配合換來的是整車最大馬力可超過1100PS，百公里加速能力可達到3s級。

　　不過，驚人的動力參數并不是易四方技術平臺所追求的。“如果只是想要出色的加速能力，用兩臺大功率電機就可以做到了”，在私下的溝通中，比亞迪工程師這樣給我們介紹。易四方技術平臺最大的魅力在于四臺輪邊電機的感知能力和精準的控制能力。

　　易四方技術平臺通過四臺輪邊電機可以實時感知四個車輪的運動狀態，從而分析出車輛的運動姿態，以及四個車輪分別的抓地情況。通過搜集的實時數據，車輛可以自動分別控制四臺電機的輸出，讓四個電機能更協調地運作。

　　在易四方技術平臺上，比亞迪自主研發了中央計算平臺+域控控制架構高度協同的電子電氣架構，大算力的中央控制器通過高速安全的數據信息傳輸與各域控制器的多模態感知信號同步融合，實現了四電機的精準和多樣化控制。‘從而實現了純粹的四輪獨立驅動，讓車輛四個輪胎實時有著最佳的抓地力。

　　值得一提的是，輪邊電機不同于輪轂電機。人們常說的輪轂電機布置在車輪內，可以最大限度的節省空間，提高車輛利用率，但受限于輪轂尺寸與形狀，輪邊電機想要做到大功率并不容易，且處在輪轂內的電機大幅增加了簧下質量，對行駛品質和操控性都會帶來很大的影響。輪邊電機仍然布置在車身上四輪的位置，“輪邊”因此得名，雖然并不能提升空間利用率，但對電機的限制極少，提升不影響簧下質量，也能夠做到真正的四輪獨立控制。

　　至于動力系統，在仰望發布后，理想創始人李想在社交平臺上表示仰望采用的是“增程式”混動系統，對此仰望官方并未予以回應。通過對易四方技術平臺的了解，仰望車型發動機并不直接參與車輛驅動，為可插電串聯式混動，也就是我們常說的增程式。不過這樣的設計與傳統的增程式車型出發點并不相同，易四方技術平臺的優勢在于四電機對車輪的獨立控制，引入發動機驅動自然就無法做到真正的四輪獨立控制，可謂得不償失。

　　仰望品牌于今年1月5日正式首發，同步亮相的是一臺非承載式四驅越野車型仰望U8（詢底價|查參配）和一臺超跑車型仰望U9，大稿不少人都會有類似的疑問，硬派越野和超級跑車，一個全新品牌涉足兩個完全不搭邊的細分領域，是不是只是為了樹立豪華品牌的形象做的噱頭？其實不然，兩款車型都是基于易四方技術平臺的特點規劃的車型。

　　四臺輪邊電機帶來的首先是強悍的四驅能力。相比傳統車型通過傳動軸向四個輪胎分配動力，通過差速鎖鎖止打滑的輪胎獲得脫困能力，四臺電機分別控制四個車輪的易四方技術天然不會因為輪胎打滑造成動力流失而陷車。因此將其應用在仰望U8這樣的新能源硬派越野車上在適合不過了。

　　同時，四輪邊電機高效的感知能力和精準的控制能力，可以讓車輛更容易獲得更好的抓地力。尤其是在賽道上，四個車輪獨立控制時刻保持最佳的抓地力，不僅能提高車輛上限，同時也能讓車輛更易操控，從而讓非專業車手也能更輕松的讓車輛逼近極限，從而提高圈數。因此基于易四方平臺規劃超跑車型仰望U9也能夠更好的發揮平臺特性。

　　基于四電機獨立控制，仰望給我們帶來了諸多不同以往的有趣使用場景，包括原地掉頭、敏捷轉向、應急浮水功能以及極限防滑控制、車身穩定性控制等等。

　　原地掉頭的實現原理是內外側車輪反向轉動，這在非四輪獨立控制的傳統車型上實現極其困難。不過，仰望并非全球首個采用四電機獨立控制實現原地掉頭的車企，美國造車新勢力Rivian、奔馳EQG等車型都展示了類似的能力，仰望的獨特之處在于能夠實現在柏油馬路、水泥路等高附著力地面完成這一動作，并且可以很慢。

　　在初中物理中我們就學過，物體的靜摩擦力大于滑動摩擦力，快速的原地畫圈只需要一次突破靜摩擦力就能連續的畫圓。而如果要讓這個動作慢下來，就需要車輛不斷的在靜摩擦與滑動摩擦間切換，對電機的扭矩和系統對電機的控制力要求將大幅提高。

　　在快速的旋轉中，一旦地面摩擦力出現波動，車輛很容易出現一定的失控，在非空曠場地，這樣的失誤會十分危險。更慢速的原地掉頭能夠更精準的進行控制、停止，同時能夠在日常更頻繁使用的柏油馬路、水泥路等高附著力地面使用，仰望這一能力就從一根炫技大于實際的功能，成為更具實用意義的能力。

　　應急浮水功能同樣基于仰望U8的四輪矢量控制能力。這一功能的核心不在于車輛可以防水飄在水面上，而是飄在水面四輪離地時同樣可以控制車輛。在車輛完全漂浮在水面上時可以獨立控制車輪輸出，讓車輛保持受控，沿前輪指向的方向繼續前進。基于輪邊電機的感知能力和獨立控制能力，四個車輪可以在水中自動保持不同的轉速，從而讓車輛沿著駕駛員方向盤所指的方向前進。

　　但一定要注意，仰望U8車型整車核心系統防護能力達到 IP68 級別，具有不錯的防水能力和密閉性，但絕沒達到如行船般的能力。應急浮水功能是在車輛不慎誤入深水區時，控制車輛脫離險境時使用，絕不可主動將車當做船開進深水區。車輪快速轉動能夠讓車輛在水中獲得一定的行駛動力，但遠沒達到船槳般的驅動能力。

　　此外，四輪獨立控制還讓易四方技術平臺獲得了更高的安全性，例如在高速爆胎這種極其危險的場景，在高速行駛時一個輪胎突然失去抓地力，即便是經驗豐富的老司機也很難確保車輛的安全。“易四方”技術能夠以每秒 1000 次的頻率精準調整剩余三輪的扭矩，通過驅動輪及時對車身姿態進行強有力的補償干預，幫助駕駛員將車輛穩定可控地停下來。這一功能將有望從動力的根源最大限度避免二次事故的發生。這也是“易四方”主打的安全性能的重要體現。

　　而易四方技術平臺憑借精準的四輪獨立控制技術和車身穩定控制能力，讓U8這款硬派越野車能在沙漠越野中能夠保持穩定行駛，降低翻車陷車的幾率。同時四電機系統超強的動力，也能讓U8完成干拔沖坡挑戰。在附著力極低的冰面上，易四方技術平臺精準計算并充分利用地面最佳附著力，提升車輛操穩極限，使仰望U8冰雪定圓極限車速提升了10%，零百加速達行業領先水平，起步不打滑。

　　在仰望首場發布會上，王傳福表示一個高端品牌的誕生是伴隨著一項新的核心技術的成熟落地，而非為了豪華堆砌現有的技術。易四方技術平臺絕非簡單的將電機增加到了四臺，而是基于四臺電機開發了一整套完整的感知、控制、執行系統，將比亞迪這些年來在汽車智能化、電動化領域積累的技術進行了一次大融合，開發出的一個有“觸覺”，能夠精準控制的全新技術。目前，仰望尚未透露U8、U9兩款車型的更詳細細節技術，我們期待后續能夠了解新車的更全面的資料，也期待仰望車型在實際駕駛中能給我們更大的驚喜。（文：太平洋汽車 郭睿）