車輛怠速不穩(wěn)是什么原因該如何處理？

15款1.5T自動(dòng)豪華版瑞風(fēng)S5（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）！17年10月份清洗過燃燒室積碳！其他保養(yǎng)全是正常常規(guī)保養(yǎng)！18年開始出現(xiàn)D擋怠速不穩(wěn)的情況：1：踩剎車掛D擋怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上?波動(dòng)，車也跟著一竄一竄的，起步時(shí)必須松開剎車時(shí)立馬給油才行。2：行駛一段距離停車時(shí)在快停穩(wěn)時(shí)轉(zhuǎn)速開始波動(dòng)，車輛直接停穩(wěn)（感覺像突然丟失了所有動(dòng)力一樣），同時(shí)車也跟著有規(guī)律的竄，掛N擋轉(zhuǎn)速平穩(wěn)！！3：入秋天氣冷，車放一晚上早上開車時(shí)D擋怠速稍微高一點(diǎn)時(shí)起步正常，快停穩(wěn)時(shí)就又是問題2了！4：倒車掛R擋時(shí)轉(zhuǎn)速上波動(dòng)，同時(shí)如果松開剎車開始倒車車就開始一竄一竄的。5、以上問題在車起步丟剎車時(shí)，如果松剎車的時(shí)間剛好和轉(zhuǎn)速降低時(shí)重合，車感覺沒有動(dòng)力，此時(shí)如果踩油門給多了車會(huì)突然一竄。目前已經(jīng)跑了5.1萬(wàn)公里了，節(jié)氣門每次保養(yǎng)都會(huì)清洗，火花塞每年一換，未換過變速箱油，去4S店很多次掛表查不出故障！ECU也刷過N多遍了。天冷了，這些問題更明顯了！夏天的時(shí)候開空調(diào)時(shí)偶爾會(huì)有所好轉(zhuǎn)。用車環(huán)境一直在火爐吐魯番用車。市區(qū)用車，高速占四分之一。請(qǐng)問該怎樣解決、維修？