14款全新愛麗舍，轉向系統問題，方向盤偏向？

車：14款全新愛麗舍（查成交價|參配|優惠政策），15年6月份產，開了近三年，1萬6千多公里，一直4S店保養；四輪輪胎氣壓正常，大半年前做過四輪平衡（4S送的）；問題：近一個月發現轉向系統的異常現象1、開始注意轉向問題是因為遇到兩次打滿方向聽到吭吭兩聲，有些許震動，感覺就像前輪壓到小石子，但后來沒有再遇到過（平時并不怎么打死方向，也知道如果打滿需回一些方向，還非常注意避免原地不動打方向）；2、后來遇到兩三次上路邊臺階聽到車前面發出坷拉坷拉的聲音，正上，倒上都遇到過，都是前面。不是每次都有，也不經常上路沿，沒在遇到這個現象；3、最后就遇到方向盤的問題，特別是在開車的前幾分鐘，車子在平坦大路上行駛，方向盤是偏的，6、7度的樣子，例如：方向盤向左偏了，我向右打方向，完成轉向后，它仍會回到左偏6、7度的樣子行駛；不能完全回正大家都遇到過吧，但是回的過頭的，大家遇到過嗎？我所了解的：轉向問題還是涉及安全的大問題，我趕緊來論壇上找，遍歷了所有這類關鍵字帖子，但是對癥的帖子不多且比較早，我再回復，也沒有回應，因此我在這里另發帖咨詢廣大車友這個問題，能不能解決？怎么處理？到4S店該怎么交涉？各種現象下來，1、論壇看到過方向盤的自動校正、學習車主駕駛習慣等功能之類的神說，開了近三年它不校正、不學習，出現了各種問題現象，它開始學習我的駕駛習慣了？！那還是有問題它才糾正學習的，解決不了硬件上的問題，況且它還學的那么笨；2、我不會相信路邊排水溝勾引了我的方向盤，門前的路三年都是平的，現在突然就斜了？！；3、最先排查輪胎氣壓四輪一樣標準壓，輪胎16000km沒看出有異常磨損；4、大半年前做的4輪平衡，這個東西沒必要經常做吧；5、車友去解決這個問題的經歷是4S店總是推托，這個怎么破？涉及駕駛安全，自己的安全，別人的安全，不想被推脫；之前讓修個擋位，擋桿的曠量感覺左右前后有一厘米了，還說正常，曠量大后，掛擋不精準，特別不好掛了（本身14款的擋位就難掛），