自動泊車入位是駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋,并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤,停止系統(tǒng)作用。自動泊車入位的工作原理是通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息,根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對位置,從而決策泊車初始位置。帶自動泊車入位技術(shù)的汽車一般裝配有超聲波傳感器、雷達(dá)及攝像頭等裝置,雷達(dá)或超聲波傳感器能夠測量出環(huán)境參數(shù)給系統(tǒng),系統(tǒng)評估后找到可用泊車位,安裝在汽車周圍的雷達(dá)或傳感器可以測量出車身與周圍物體之間的距離與角度,然后通過系統(tǒng)計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動,駕駛者只需要控制車速甚至無需任何操作。
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