自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車不需要人工控制。自動(dòng)駐車是駐車時(shí)的獨(dú)立轉(zhuǎn)向動(dòng)作。駕駛員只需要控制油門、剎車和檔位,系統(tǒng)就可以隨時(shí)接管方向盤,讓系統(tǒng)停下來。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下:1。傳感器系統(tǒng):主要用于檢測環(huán)境信息,尋找停車位,實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息;2.中央控制系統(tǒng):主要用于處理環(huán)境感知信息,實(shí)時(shí)在線計(jì)算目標(biāo)停車位參數(shù)和車輛相對位置,判斷可行性,確定自動(dòng)泊車策略;3.執(zhí)行系統(tǒng):主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng),忠實(shí)地控制車輛按照決策路徑向停車位移動(dòng)。
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