自動泊車是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。自動泊車入位就是在泊車時自主進行轉向運動,駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋,并且該系統可以隨時接管方向盤,停止系統作用。自動泊車的基本結構如下:1、傳感器系統:主要用來探測環境信息,尋找車位并實時反饋車輛位置信息;2、中央控制系統:主要用來處理環境感知信息,并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置,判斷可行性并確定自動泊車策略;3、執行系統:主要根據中央控制系統的決策信息,控制方向盤和動力系統,忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。
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