HAC,簡稱HAC,是在ESP系統的基礎上開發的功能。它使車輛在斜坡上起步時右腳離開制動踏板時能保持幾秒鐘的制動,而不需要應用手剎,這樣駕駛員可以很容易地將腳從制動踏板轉向加速踏板,以防止因打滑而導致的事故,駕駛員也不會感到匆忙。當車輛處于上坡時,腳離開剎車踏板正去踩油門的那一剎那,HAC系統會自動地保持剎車油壓2-3秒的時間,此時車輛就不會因為重力和慣性后溜。當腳踩下油門,系統就會逐步的減小剎車力量,當HAC對剎車的控制結束后,車輛也隨著你踩油門穩穩的前進。如果不踩油門,HAC的自動剎車控制也會在2-3秒后結束,所以踩油門的動作可以從容不迫。
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