雙臂懸架的外傾角控制:1。車輪的外傾角直接影響車輛的操縱穩定性,操縱穩定性影響車輛行駛時的安全性能。利用多體動力學仿真軟件,研究雙橫臂獨立懸架的上下橫臂對車輪外傾角的影響,通過優化橫臂長度減小外傾角的變化范圍,從而提高車輛行駛過程中的操縱穩定性和安全性能。2.基于雙橫臂懸架的結構和運動學分析,推導了機構幾何參數和車輪外傾角的數學表達式。利用MATLAB軟件進行仿真計算,得出車輪外傾角曲線形狀與杠桿長度配置的關系和規律,得到理想的雙橫臂懸架布置方案。從而為設計合理外傾角變化的雙橫臂懸架導向機構提供參考;3.針對前橋雙橫臂獨立懸架汽車,基于輪胎側偏特性并考慮外傾角的影響,建立了前輪轉彎力矩的數學模型,根據轉彎力矩和轉彎阻力矩的平衡方程,推導出前輪主銷傾角的算法。
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