在馬路上停車并不違法。機動車在道路上臨時停車應當遵守下列規定:1。在沒有停車標志標線的路段、機動車道和非機動車道與人行道之間有隔離設施的路段、人行橫道和施工路段不得停車;2.禁止在路口、鐵路道口、急彎路、寬度小于4米的狹窄道路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段停車;3.公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(站)門前以及距上述地點30米以內的路段,除使用上述設施外,不得停車;4.車輛未停穩前,禁止打開車門上下人員,開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行;5、路邊停車應緊靠道路右側,機動車駕駛人不準下車、上下車人員或裝卸貨物,并立即駛離。
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