前進和倒車時制動效能相同的制動器是領從蹄式制動器。領從蹄式制動器的特點是兩個制動蹄各有一個支點,一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致,稱為領蹄;另一個蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反,稱為從蹄。領蹄在摩擦力的作用下,蹄和鼓之間的正壓力較大,制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下,蹄和鼓之間的正壓力較小,制動作用較弱。需要注意的是安裝時領從蹄不可互換。領從蹄式制動器由前制動蹄、后制動蹄、制動底板、制動輪缸、制動蹄限位裝置、制動蹄間隙調整裝置等構成。
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