無人車又稱智能汽車、無人自動駕駛汽車、自主導航汽車或輪式移動機器人,是室外移動機器人在交通領域的重要應用。無人車系統是集環境感知、規劃決策和多層次駕駛輔助于一體的綜合系統。它是充分考慮車路一體化、協調規劃的車輛系統,也是智能交通系統的重要組成部分。
無人駕駛汽車利用傳感器技術、信號處理技術、通信技術和計算機技術,通過集成視覺、激光雷達、超聲波傳感器、微波雷達、GPS、
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優惠政策)表、磁羅盤等車載傳感器來識別汽車所處的環境和狀態,并根據獲得的道路信息、交通信號信息、車輛位置和障礙物信息進行分析判斷,將所需的控制發送給主控計算機來控制汽車的轉向和速度,使無人駕駛汽車能夠根據自身情況控制轉向速度。
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