1、操控:雷克薩斯ES是雷克薩斯車系中唯一采用前驅系統的車系,但整體操控表現較為一般;方向盤較輕,路感模糊,懸掛偏軟,但乘坐舒適性較強,網友稱“尤其是過坑洼的路面,就像坐氣墊船一樣,太安逸了,簡直就是超級享受”;但過于追求舒適性而導致了其穩定性較差,高速行駛容易發飄;剎車也偏軟;老款350存在吃胎現象;靜音效果好,但風噪及胎噪較大;
2、動力:發動機技術落后,動力表現一般,輸出平順;但起步及提速慢,網友稱“發動機在上2000轉以上的時候聲音較大”;提速時胎噪較大;
3、油耗:雷克薩斯ES的燃油經濟性較好,油耗較低,大部分網友對其油耗比較滿意。