自動泊車入位原理是什么?
1、遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度,然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調整方向盤的轉動;
2、該系統(tǒng)包括環(huán)境數據采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng),環(huán)境數據采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng),可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,并通過數據線傳輸給中央處理器;
3、中央處理器可將采集到的數據分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,并將其轉換成電信號;
4、車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控,直至停車入位。