最近最熱的話題是“嫦娥四號”登月。1月3日晚,嫦娥四號著陸器與巡視器
成功分離,玉兔二號巡視器(月球車)成功到達月球背面。著陸器上的監視相機拍下了玉兔二號在月球背面留下的第一道痕跡的圖像,并通過中繼星橋傳回地面。其中,“玉兔二號”作為登月飛行器,自然備受關注。這款車有哪些亮點?兔子是中國第一輛月球車,它和著陸器一起組成嫦娥三號探測器。玉兔二號是玉兔的傳承,相比上一代有所提升。雖然“玉兔二號”看起來與月球正面虹灣的“玉兔二號”非常相似,但航天專家對其進行了改進,使升級版的“玉兔二號”更輕、更自主、更堅固、更可靠。希望它能在月球上走得更遠。中國航天科技集團公司五院嫦娥四號探測器副總設計師賈陽表示,新版月球車比原來輕了一點。嫦娥三號月球車重137公斤,新月球車重135公斤,是有史以來最輕的月球車。減少的主要原因是,原來帶有粒子激發X射線譜儀的機械臂被拆除,換上了瑞典科學家研制的中性原子探測器,用于探測月球表面的粒子輻射環境。與嫦娥三號的“玉兔”一樣,玉兔二號的設計壽命為三個月,可以在20厘米高的巖石上騎行,最高時速為200米。由于月球背面地形崎嶇,“玉兔二號”面臨著比“玉兔二號”更大的挑戰。所以玉兔二號的輪子是特制的。這種重量輕、承載能力強、吸振性好的金屬彈性網輪集驅動和傳動于一體,非常適合無人車在月球表面行駛。憑借強勁的底盤和強勁的車輪,玉兔2可以實現20度爬坡和20厘米越障能力。余浩通過攝像頭“觀察”周圍環境,感知并識別月球表面的障礙物,然后規劃巡視路徑。如果遇到20多度的斜坡,20多厘米的石頭或者直徑2米多的撞擊坑,可以自己判斷安全避開。
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