1車輛制動輔助系統:引入BA電子制動輔助系統“e BA”和制動力輔助系統“BA”(也稱“BAS”)。通過判斷駕駛員的制動動作(力度和速度),可以在緊急制動時加大制動力,從而縮短制動距離。對于像老年人或女性這樣腳踝和腿部力量不足的駕駛員來說,這套系統的優勢會更加明顯。機械制動輔助系統“BA”實際上是電子緊急制動輔助系統“EBA”的前身。BA車輛制動輔助系統,新手或者女士開車都可以使用。BA的主要作用是當車輛需要緊急制動時,由于制動踏板踩不到底(比如新手緊張或者女士穿高跟鞋),系統會自動檢查制動力度或速度,識別此時是否需要鎖死制動(雖然有ABS,但最終目的是達到最大制動效果),從而防止事故發生。