兩驅是指只有兩個車輪分配驅動力,四驅是指四個車輪全部分配驅動力。兩者最大的區別是:四驅車輛,四個車輪上的兩根軸是連在一起的,配備了驅動分配裝置,可以根據每個車輪與地面的摩擦力來控制每個車輪的驅動力,比如摩擦力小,就會給出比較小的驅動力,這樣就可以最大限度的利用發動機的驅動力,實現四輪平衡,大大增加穩定性。
由于奧迪A4L兩驅版采用的是前輪驅動結構,在雪道行駛時比寶馬3系和奔馳c級的后輪驅動更容易駕駛。幾乎沒有控制不好的,后驅動只打滑,車輛不前進。此外,奧迪A4L的車頭和轉向合二為一,在雪道行駛時,操控性和動力合二為一,完美體現了前輪結構在雪道上的優勢。雙輪驅動是指汽車的前輪或后輪作為驅動輪,另外兩個車輪作為從動輪。其中,兩驅又可分為前置后驅(FR)、前置前置前驅(FF)、后置后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。四驅可以將發動機動力分配給四個車輪,可以大大提高車輛的操控性和通行能力。目前四驅一般分為全時四驅、非全時四驅和適時四驅。