國(guó)內(nèi)外對(duì)巡線(xiàn)小車(chē)的研究現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)外對(duì)巡線(xiàn)小車(chē)的研究現(xiàn)狀:隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)的車(chē)身控制和動(dòng)力控制紛紛應(yīng)用了各類(lèi)的傳感器。其中光電傳感器進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域的時(shí)間雖然比較晚，但也被廣泛應(yīng)用的在汽車(chē)控制方面的各個(gè)領(lǐng)域。其中光敏電阻經(jīng)常用于溫度控制，紅外對(duì)射式傳感器經(jīng)常用于車(chē)內(nèi)煙霧檢測(cè)，光電碼盤(pán)經(jīng)常用于測(cè)試車(chē)速和方位，激光測(cè)試技術(shù)可以對(duì)諸如燃油噴霧的特性、汽缸速度場(chǎng)、濕度場(chǎng)分布等作精確測(cè)量[1]。65339

本課題所研究的基于單片機(jī)的光電自動(dòng)尋跡小車(chē)也屬于智能機(jī)器人的種類(lèi)之一，自動(dòng)尋跡小車(chē)的尋跡方式的大致可以分為3類(lèi)[2]。第一類(lèi)為CCD尋跡，這種類(lèi)型的小車(chē)是通過(guò)在小車(chē)上架起一個(gè)兩方向云臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的CCD攝像機(jī)，應(yīng)用圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)跑道加以識(shí)別和檢測(cè)，從而為小車(chē)提供運(yùn)動(dòng)依據(jù)。第二類(lèi)為紅外傳感器尋跡，這種類(lèi)型的小車(chē)是通過(guò)紅外傳感器進(jìn)行尋跡定位。第三類(lèi)為紅外傳感器與CCD混合尋跡，這種類(lèi)型的小車(chē)通過(guò)紅外傳感器對(duì)小車(chē)尋跡定位，同時(shí)通過(guò)不帶云臺(tái)的CCD攝像機(jī)，對(duì)跑道進(jìn)行預(yù)判斷。我們所要研究的課題是通過(guò)近距離紅外線(xiàn)光電傳感器完成對(duì)智能車(chē)的尋跡定位。論文網(wǎng)

智能車(chē)輛是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[3]，是許多高新技術(shù)綜合集成的載體。智能車(chē)輛駕駛[4]是一種通用性術(shù)語(yǔ)，指全部或部分完成一項(xiàng)或多項(xiàng)駕駛?cè)蝿?wù)的綜合車(chē)輛技術(shù)。智能車(chē)輛的一個(gè)基本特征是在一定道路條件下實(shí)現(xiàn)全部或者部分的自動(dòng)駕駛功能，下面我們簡(jiǎn)單介紹一下國(guó)內(nèi)外智能小車(chē)的開(kāi)發(fā)研究的情況。

國(guó)外智能車(chē)輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：

第一階段 20世紀(jì)50年代是智能車(chē)輛研究的初始階段。1954年美國(guó)Barrett Electronics 公司研究開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定線(xiàn)路上的拖車(chē)式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車(chē)輛最基本得特征即無(wú)人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品運(yùn)輸。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù) 的發(fā)展，智能車(chē)輛的研究不斷得到新的發(fā)展。