履帶的速度
履帶式運動從能量角度看利用率很低。
按速度V0運動時,下排接觸地面的履帶塊速度為0,而上排的履帶塊速度為2V0。速度轉變發生在第一個輪子處,由2V0變到0,以及在后部的動力輪,由0加速到2V0,都是很短的過程,。這樣的速度突變對履帶塊本身的沖擊也是很大的。
另外高速下,履帶塊之間的摩擦作用會對其壽命、穩定性產生影響。 200-300的高速是不現實的。光摩擦生熱的能量損失就很客觀了。另外還需要對履帶塊進行必要的冷卻,不然不能應付長時間的高溫工作
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