esphome保存接收數據
具體如下:轉速傳感器不斷提供每只車輪的轉速數據。轉向盤轉角傳感器將它得到的數據直接通過CAN-總線傳給控制單元(查成交價|參配|優惠政策)。由這兩種信息控制單元算出車輛的所需轉向和所需行駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元傳送側向的偏轉信息。
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