為什么在ADAMS中仿真時輪胎會陷入地面
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2023-07-20 10:39:42
為什么在ADAMS中仿真時輪胎會陷入地面
1個回答
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XYLQJD 2023-07-20 10:39:42
1、添加力矩驅(qū)動車輪，大貨車就可以行駛了。要制動時，用step函數(shù)控制施加在車輪上的力矩，使它由驅(qū)動力矩變成制動力矩。要轉(zhuǎn)向時，同樣可以用step函數(shù)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一角度，車輛即可轉(zhuǎn)向。2、輸入框→Contact_Solid →Pick，選擇長方體；下方的Friction Force選為Coulomb，即可設(shè)置圓柱與長方體之間的摩擦系數(shù)。選Ok，輪子與地的約束關(guān)系就設(shè)置好了。Contact提供單向約束，即輪子可以離開地面，但不能嵌入地中。
3、在ADAMS中：菜單Tools-Database Navigator...打開數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口，將下方的Highlight鉤上。然后逐個點擊數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口中的各Part。點擊某Part時，主窗口中對應(yīng)的Part會高亮顯示。
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