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  • 我要提問

    為什么在ADAMS中仿真時輪胎會陷入地面

    280713653@qq.com 2023-07-20 10:39:42

    為什么在ADAMS中仿真時輪胎會陷入地面

    1個回答
    • XYLQJD 2023-07-20 10:39:42
      1、添加力矩驅(qū)動車輪,大貨車就可以行駛了。要制動時,用step函數(shù)控制施加在車輪上的力矩,使它由驅(qū)動力矩變成制動力矩。要轉(zhuǎn)向時,同樣可以用step函數(shù)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一角度,車輛即可轉(zhuǎn)向。

      2、輸入框→Contact_Solid →Pick,選擇長方體;下方的Friction Force選為Coulomb,即可設(shè)置圓柱與長方體之間的摩擦系數(shù)。選Ok,輪子與地的約束關(guān)系就設(shè)置好了。Contact提供單向約束,即輪子可以離開地面,但不能嵌入地中。

      3、在ADAMS中:菜單Tools-Database Navigator...打開數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口,將下方的Highlight鉤上。然后逐個點擊數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口中的各Part。點擊某Part時,主窗口中對應(yīng)的Part會高亮顯示。

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