火星探測器輪胎的建模思路
2、首先,它們可以使探測車比目前探索至更大的區域。其次,因為它們更加貼合地形,不會像剛性輪子那樣下沉,所以它們可以在相同的質量和體積下攜帶更重的有效載荷。
3、當“勇氣”號發現值得探測的目標,它會以6個輪子當腿,運動至目標面前,然后伸“手”進行考察。火星車的“手臂”具有與人肩、肘和腕關節類似的結構,能夠靈活地伸展、彎曲和轉動。上面帶有多種工具。
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