吳征轱轆上面那個前面的轱轆上面那個網站
2、pixhawk飛控硬件引入了“安全開關”這個外設,飛控默認是使能安全開關的,這就需要你在使用遙控器解鎖前先長按安全開關,進行初步解鎖,然后再通過遙控器解鎖。如果你不想用安全開關,在全部參數列表中將“BRD_SAFETYENABLE”設為“0”即可。
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