偏航傳感器的工作原理
偏航傳感器采用陀螺儀的原理,核心部件是一個使用壓電晶體加工的微型雙音叉結構,雙音叉激勵端用固定頻率的交流電壓信號激勵其產生共振,測量音叉在直線行駛的情況下也會以一個固定的頻率共振,一個振動物體會對外力產生反抗力,所以當車輛轉動時音叉右圖會產生扭轉變形,扭轉變形通過壓電晶體產生電壓輸送到處理器計算車輛繞垂直軸線的轉動角度。
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