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威爾法屬于一款雙電機車型，身為豐田旗下的進口車型，其具備卓越的動力呈現和燃油經濟性。目前在售的車型包含 2019 款 2.5L HV 豪華版以及 2019 款 2.5L HV 尊貴版，價格分別是 80.50 萬元和 85.60 萬元。

作為一款大型 MPV，威爾法的車身尺寸開闊，座位數量為 7 座，采用 2+2+3 的座椅規劃，給乘客營造舒適的駕乘感受。

威爾法的動力系統由一臺 2.5 升直列 4 缸自然吸氣發動機以及前后雙電機構成，適配 E-cvt 無級變速箱。發動機最大輸出功率 86KW，最大馬力 117PS，最大扭矩 198N·m，電機總功率達至 155KW，總扭矩 409N·m，系統綜合功率為 119KW，擁有優良的動力性能。

另外，威爾法還運用了全時四驅和 E-four 電動四驅系統，給予更強的驅動能力與穩定性。懸架方面，威爾法采用麥弗遜式獨立懸架和雙叉臂式獨立懸架，保證車輛的穩定性與舒適性。

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