1999年內部代號為C5的中國版奧迪A6正式上市并被命名為奧迪A6L開啟了中國豪華車加長的先河。
2005年4月具有里程碑意義的中國版奧迪A6LC6在上海上市。
2012年全新一代奧迪A6LC7上市為“加長”定義了新標準。
2019年初奧迪A6LC8正式上市重新設計的全新一代奧迪A6L具有全新造型軸距加長處理。
截至2023年奧迪A6L已在中國市場發展了24年并于2023年5月正式推出了2023款車型在外觀、內飾等方面有新的配置和改進。
2023年10月2024款奧迪A6L正式上市主要對配置進行調整動力系統保持不變。