2020款現代悅納主要搭載的是 CVT 無級變速箱和 6AT 手自一體變速箱。
其中 CVT 變速箱為現代自主研發的名為 Intelligent Variable Transmission IVT 的產品質量和穩定性不比愛信變速箱差。其采用鉸鏈式結構傳遞扭矩高且不易打滑不過噪聲稍大。此款變速箱還配備手動模式能像 AT 變速箱一樣保持擋位行車深踩油門能自動轉換至 AT 性能模式。同時暫未收到這款變速箱的問題舉報廠家也有完善質保政策。
而 6AT 手自一體變速箱換擋平順燃油經濟性出色。
悅納的變速箱配置使其在動力輸出和平順性方面表現良好能夠滿足日常家用代步需求。