雷克薩斯 ES 有定速巡航。其定速巡航的設置和操作并不復雜。先按下巡航定速開關打開此時儀表盤定速巡航指示燈會亮起。當車輛行駛到您想要定速的速度后再按一下 SET 按鈕車輛就能保持該速度行駛您的右腳就可以從油門踏板上松開啦。在定速巡航過程中如果您想對速度進行微調按 RES 鍵可以增加速度按 SET 鍵則可以降低速度。要是您踩下制動踏板定速巡航功能會立即消失。另外除了利用制動踏板消除功能外還有駐車制動、離合器、調速桿等操作開關也能消除定速巡航功能。需要注意的是定速巡航功能一般適用于車輛在高速行車時使用。使用定速巡航能減輕駕駛員的疲勞避免發動機轉速波動提高燃料經濟性同時準確控制汽車行駛速度避免超速。但在使用時駕駛員仍需保持對路況的關注確保行車安全。