RAV4使用兩種變速箱:
1.2.0L車型采用CVT無級變速器(模擬10擋)。RAV4的2.0升自然吸氣發動機的代號是M20D-FKS。這款發動機最大功率126kw,最大扭矩209 Nm,最大功率轉速6,600 rpm,最大扭矩轉速4400到5,000 rpm。這款發動機配備了混合噴射技術,使用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。以RAV4房融2022款2.0LCVT兩驅城市版為例。其長寬高分別為4600mm、1855mm、1680mm,最大扭矩209 Nm,軸距2690mm。
2.2.5L車型采用E-CVT無級變速器。RAV4的2.5升自然吸氣發動機的代號是A25B-FXS。這款發動機最大功率131kw,最大扭矩221 Nm,最大功率轉速5,700 rpm,最大扭矩轉速3600 ~ 5200 rpm。這款發動機配備了混合噴射技術,使用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。以RAV4房融2022雙擎2.5LCVT四驅旗艦版為例。其長寬高分別為4600mm、1855mm、1680mm,軸距為2690mm。