郎逸沒有ESP,但帶有一些子系統,比如:ABS,EBD.這些都是輔助控制系統,一般駕駛可能一輩子都未必用得上,不必強求.一般防側滑就是EBD和(M)ASR,他們主要只檢測左右輪的抱死狀態,從而對打滑的輪盤自動施加一定的剎車力來幫助你控制車輛.EBD是剎車時,ASR是加速時.但都是要比較劇烈或極端情況下才工作.(EBD類似ABS,但EBD可以對左右輪分別控制)ESP電子穩定程序,它高級點,主要引入了較多參數,包括方向盤角度等,用更復雜的程序來判斷并施加輔助控制,主要還是自動施加剎車,在包括阻尼控制,就是切斷發動機供油而利用發動機阻尼.