自動駕駛技術正以前所未有的速度改變著交通運輸行業(yè)。從L2級的輔助駕駛到L4級的高度自動化，車輛通過激光雷達、攝像頭和多傳感器融合技術，實現(xiàn)了對復雜道路環(huán)境的精準感知與決策37。例如，特斯拉的FSD系統(tǒng)和小鵬的XNGP已能在城市道路中完成自動變道、避障等任務，而百度“蘿卜快跑”等L4級自動駕駛出租車已在國內(nèi)多個城市試點運營69。

然而，自動駕駛?cè)悦媾R諸多挑戰(zhàn)。技術層面，極端天氣、突發(fā)障礙等“長尾場景”仍是系統(tǒng)決策的難點11。法規(guī)與倫理問題同樣關鍵，例如事故責任歸屬、數(shù)據(jù)隱私保護等仍需完善的法律框架6。此外，公眾對自動駕駛的信任度尚未完全建立，部分消費者對完全無人駕駛?cè)猿钟^望態(tài)度5。

盡管如此，自動駕駛的未來充滿潛力。隨著“車路云一體化”模式的推廣，智慧道路、5G通信和邊緣計算將進一步提升系統(tǒng)的安全性和可靠性9。預計到2030年，自動駕駛將在物流、共享出行等領域大規(guī)模商用，最終實現(xiàn)更安全、高效、環(huán)保的智能交通體系37。