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高速公路是全封閉、全立交、控制出入口，設有中央分隔帶及多種安全、管理、服務設施，專供機動車高速行駛的公路。高速公路包括中央分隔帶、行車道、路肩、加速車道、減速車道、上坡車道、跨路橋、匝道、外環和內環、入口和出口等組成部分；行車道又分為內側車道（亦稱超車道）和外側車道。
不準進入高速公路的車輛
根據《高速公路交通管理辦法》的規定，非機動車、拖拉機、農用運輸車、電瓶車、輪式專用機械車，全掛牽引車，以及設計最高時速低于70公里的機動車不準進入高速公路。另在實習期的駕駛員不準駕駛車輛進入高速公路，行人不準進入高速公路。
車輛進入高速公路前的注意事項
1．注意收聽天氣預報和交通廣播信息。
2．檢查所駕車輛的技術狀況：加速性能是否良好；車輛的轉向、制動、輪胎、燈光、后視鏡等設備是否正常。
3．為了防止因燃料、冷卻水和機油不足而造成停車，在上高速公路前，必須對車輛進行下列檢查；燃料是否充足；冷卻裝置是否漏水；冷卻水是否充足；散熱器蓋是否擰緊；發動機油量是否合適；風扇皮帶的松緊是否適度，有無損傷；輪胎的氣壓是否合適；輪胎胎冠花紋是否符合標準，有否破裂和割傷暴露出輪胎簾布層。
4．檢查貨物裝載狀況。高速行駛時貨物易滾落、飛散，因此，貨物的捆扎應平衡、牢固。
5．隨車攜帶“故障車警告標志牌”等停車顯示器材。
6．安排好行車計劃。長時間連續高速行車是危險的，要制訂有適當休息的行車計劃。
7．配備滅火器。
在高速公路上行駛時的注意事項
車輛進入高速公路起點時，應當盡快將時速提高到50公里以上；從匝道入口進入高速公路的車輛，必須在加速車道上提高車速，駛入主車道時，不得妨礙已在主車道行駛的車輛，應在外側車道行駛。
車輛在高速公路上行駛時，汽車駕駛員和前排乘坐人應系好安全帶。駕駛員不得打電話，不得用耳機聽錄音機,除駕駛室和車廂經核準設有的固定座位外，其他任何部位都不準載。乘車人不準站立，不準向車外拋棄物品。二輪摩托車在高速公路上行駛時不準載人。
車輛通行時，應當在行車道上行駛。小型客車在中間行車道上行駛；大型客車、貨運汽車等在右邊行車道上行駛。摩托車在最右側車道上行駛。
車輛行駛中不能任意變更車道，需要變更車道或者超越前車時，必須提前開啟轉向燈，夜間還須變換使用遠、近光燈，確認安全后再變更車道。超車時只允許使用相鄰的車道。駛入超車道的車輛在超車后，應當立即駛回行車道，不得長時間占用超車道。車輛不得騎、壓車道分界線行駛。
車輛在高速公路上正常行駛時，最低時速不得低于50公里，最高時速不得高于110公里；但遇有限速交通標志所示與上述規定不一致時，應遵守交通標志或者標記的規定。
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