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當汽車的液壓制動系統出現制動失效等故障時，可用"腳感法"來快速診斷，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。
1．用腳尖輕踏制動踏板，若踏板踏到全程的2／3時才感到有制動阻力，說明踏板自由行程過大。
2．若制動踏板可以無阻力地踩到底，且連踩幾腳時仍感覺踏板無阻力，踏板位置也不能隨之升高，則說明故障原因是制動總泵中缺少制動液，或儲液箱蓋通氣孔堵塞，或制動皮碗破裂、踏翻所致。應向儲液箱內添加制動液，疏通通氣孔，更換制動皮碗。
3．若制動踏板可以一腳踩到底，但在連踩幾腳后感覺踏板位置升高，而間隔一段時間再次踏下踏板時，踏板又可以踩到底。這說明制動管路中壓力太低，其原因可能是制動皮碗老化變質，回油閥密封不嚴，制動總泵或分泵活塞與缸壁磨損使間隙過大所致，應更換制動皮碗、活塞，清洗回油閥。
4．若在快速踩下制動踏板時感覺自由行程較小，制動有效；而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效，則說明制動總泵皮碗磨損，在緩慢踏下制動踏板時，制動液經磨損處流回活塞后腔。應更換總泵皮碗。
5．用力踏下制動踏板并保持制動力不變，此時若感覺踏板在繼續向下移動，則說明制動管路中有滲漏。首先檢查制動管有無破裂，管接頭有無松脫；再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動毅處有無制動液漏出，若有，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或踩翻，應予更換。
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