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轎車究竟是前輪驅動好還是后輪驅動好？這種爭論已經持續了幾十年，至今仍沒有一個明確的答案。在過去，在路上行駛的汽車都是后輪驅動（RWD）占據主導地位，但是到了七十年代后期，前輪驅動（FWD）的汽車就慢慢開始占據了主導的地位。盡管現在大多數的轎車都是前輪驅動的，但是后輪驅動的轎車也又開始被許多汽車廠家所采用。例如，尼桑將它的無限（Infiniti）G35型轎車又改回了后輪驅動，卡迪拉克在它的最新的CTS型轎車中也采用了后輪驅動。所以，到底這兩種驅動系統各自具有什么樣的優點和缺點呢？
讓我們先來看看前輪驅動系統，這也是如今應用最為廣泛的。首先它可以降低轎車的成本，這也是為什么現今許多汽車制造廠商都采用這種驅動系統的原因。前輪驅動（FWD）在制造和安裝方面都比后輪驅動（RWD）便宜很多。它沒有通過駕駛艙下面的驅動軸，也不用制造后橋殼，變速器和差速器被裝配在一個殼體中，這樣所需的零部件就更少。這種前輪驅動系統還可以讓設計者更方便的在汽車底部安裝其他部件，比如制動系統，燃油供給系統和排氣系統。
減輕整車的重量是前輪驅動的另一個優點。減輕車重可以提高加速性，制動性和燃油經濟性。由于前輪驅動的汽車的驅動輪承受著發動機和驅動橋的重量，可以增加驅動輪的附著力，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。
前輪驅動的最大的優點還在于可以擁有大的室內空間，駕駛室內不會因為有驅動軸通過而有一個大的凸起。看看本田思域（Civic），你就會發現這種小車也可以擁有許多轎車無法比擬的后座空間，原因就是有了一個平整的底板，同時，沒有了后差速器，行李箱的空間也會得到增大。
前輪驅動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數的質量都集中在汽車的前部，汽車的后部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發生側滑。但是這個問題現在已經得到了解決，設計者在設計時會盡可能的將重量設置在汽車的后部，理想的質量分配是前后輪所承受的的質量之比為50:50，但是前輪驅動汽車很少有達到或接近這個比值的。
另外一個缺點就是前輪所承受的負荷。前輪必須傳遞加速，轉向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當附著力一部分用來加速時，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動就可以了。
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