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4WD 和 AWD 的種類
不同的系統有很多的贊成和反對意見，而事實上人們很容易混淆了他們的區別，而廠商往往給他們的系統一個特別的叫法，這樣做是為了突出他們的車子具備某種特別的能力。其實，所有的系統可以分為以下幾種。
永久四輪驅動或全輪驅動：具備這套全時系統的SUV、皮卡、小型面包車以及旅行車，他們不斷的調整提供給四個車輪的牽引力，通常是在根據前軸和后軸的需求不斷的調整，好處是不論在濕地或者干地車子都可以獲得最大地牽引力。對于所有的全時系統，都不需要駕駛者的介入。
為了獲得最大的牽引力，中央差速器通常是鎖死的，然后平均的分配動力給四個輪子，在某些系統中這是自動的，而在其他的系統中必須通過駕駛員手動的鎖死。在大多數系統都是采用可變中央差速器，他可以把動力分配給最需要的驅動輪上。寶馬的X5和奔馳的M系列都采用四輪牽引控制系統，他們都可以取得類似的效果：減小車輪的空轉以及把最大的牽引力提供給車輪。
自動四輪驅動或全輪驅動：大部分的SUV都采用這種模式，采用這套系統的車子通常都運行在兩輪驅動的模式下（或者前輪或者后輪，這取決于車型），而四輪驅動或全輪驅動模式則由系統自行判斷。變成全輪驅動后，系統自動的分配牽引力給四個車輪，并且根據前后車軸的需要改變前后牽引力的比例，在大多數情況下，這是通過偵測到打滑的車輪做出判斷的。而更加高級的車型是通過安裝了軟件的行車電腦來進行四輪驅動的轉換的，并且是在車輪開始打滑就立刻動作。自動四輪驅動或全輪驅動系統較永久四輪驅動或全輪驅動的優勢在于它不必使整個動力傳動系統不停的處于工作狀態。
可選擇四輪驅動系統：在少數SUV中采用，這種類型的系統允許駕駛員在幾種模式中選擇，包括以上介紹的兩種模式、兩輪驅動模式以及分時四輪驅動模式。
分時四輪驅動：一般在SUV和皮卡中采用，這種類型需要駕駛員手動選擇兩輪驅動和四輪驅動模式，轉換通過一根操縱桿或者按鈕來進行。目前這種系統都允許你在駕駛中進行模式轉換。不過四輪驅動模式不適合在干路上使用，否則會有翻車的危險。
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